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    具側壁與底部清潔功能之小型水下清潔機器人之開發
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 黃英傑 指導教授: 鄭逸琳
    • 目前中大型水族箱與水下展場由於清潔難度高,因此多以人工清潔為主,而市售的清潔機器人都只具有單一的清潔功能,其它類型的水下清潔機器人,例如:游泳池、船體清潔機器人也不可直接應用於此,故需適當的小型水下…
    • 點閱:317下載:0
    • 全文公開日期 2021/08/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    小型海螺型魚缸底部清潔機器人之開發
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 邱得力 指導教授: 鄭逸琳
    • 養魚是許多人的休閒娛樂,生活中隨處可見魚缸中優游的魚群,魚缸整潔影響整體觀感及魚群的生活品質,清潔魚缸常需要耗費許多時間與體力。本研究擬開發中大型魚缸底部清潔機器人,以智慧型裝置APP無線遙控機器人…
    • 點閱:338下載:7

    3

    具底部清潔功能之水下機器人開發
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 陳仲哲 指導教授: 鄭逸琳
    • 目前具有實用性的服務型機器人已大舉投入消費市場,但其中具有水下清潔功能的卻很少,本研究擬設計並製作具自動清潔水缸底部功能之水下機器人,希望能應用於中大型魚缸,取代目前以人工為主的水下清潔動作。機器人…
    • 點閱:249下載:1
    • 全文公開日期 2018/07/10 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    微小型水下清潔機器人之研發
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 莊文鴻 指導教授: 鄭逸琳
    • 目前的水下清潔工作,如水下展場的玻璃帷幕或是大型魚缸,多以人工方式進行清潔,並無可操控之水下清潔機器人。而船體表面除鏽,雖有機器人以磁力吸附進行清潔,但其設備體積及重量龐大,且磁力吸附方式無法使用於…
    • 點閱:238下載:0
    • 全文公開日期 2013/06/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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